איך פועלת רומבה?

תוכן עניינים:

איך פועלת רומבה?
איך פועלת רומבה?
Anonim

A Roomba משתמש בחיישן הפיזואלקטרי שלו כגלאי לכלוך. כאשר פיסות לכלוך פוגעות בחיישן, הרומבה מקבל דחפים חשמליים זעירים. מספיק דחפים יגרמו לזיהוי הלכלוך של Roomba להיכנס להילוך - ניקוי שני, יסודי יותר של האזור.

איך Roomba יודע לאן ללכת?

שואבי האבק האלה משתמשים באלגוריתם ניווט שנקרא מיקום ומיפוי בו-זמני חזותי, או VSLAM. המערכת האופטית יכולה לזהות נקודות ציון על התקרה, כמו גם לשפוט את המרחק בין הקירות. ה-iRobot Roomba i7 Plus מציג נתיב ניווט הגיוני יותר, הודות לטכנולוגיה האופטית שלו.

האם Roomba לומד את תוכנית הקומה שלך?

iRobot אומר המכשיר יכול לזכור עד 10 תוכניות קומה, כלומר אתה יכול "לחטוף" אותו, לקחת אותו למקום חדש, והוא ילמד גם את זה. (זה יעבוד גם עם Alexa ו-Google Assistant, אז אתה אמור להיות מסוגל לצעוק על אקו נקודה עבור ה-Roomba לנקות חדר ספציפי שזה עתה הזלפת.)

האם Roomba ממפה את הבית שלך?

הטכנולוגיה המאפשרת למוצרי iRobot® ליצור מפה נקראת vSLAM (ויזואלי סימולטני לוקליזציה ומיפוי). בעיקרו של דבר, כשהרובוט מסתובב, הוא מחפש "ציוני דרך" ייחודיים בביתך וזוכר היכן נמצאים ציוני הדרך האלה.

איך רובוט Roomba עובד?

ה-Roomba משתמש במנגנון כדי לאסוף לכלוך וחלקיקים קטנים כמו שואב אבק רגילמנקה. מברשת מתנופפת מותקנת בצד דוחפת לכלוך מתחת למכונה, כאשר שתי מברשות מסתובבות נגדית קולטות את הלכלוך ומובילות אותו לעבר השואב העוצמתי. הלכלוך והפסולת מגיעים לפח קטן.

מוּמלָץ: