Servos נשלטים על ידי שליחת פולס חשמלי ברוחב משתנה, או אפנון רוחב פעימה (PWM), דרך חוט הבקרה. יש דופק מינימלי, דופק מקסימלי וקצב חזרות.
האם אתה יכול לשלוט במהירות הסרוו?
הדבר הראשון שצריך לזכור הוא ש-סרוו אינם נשלטים במהירות מטבעם. אתה שולח לסרוו אות מיקום, והסרוו מנסה להגיע לעמדה הזו מהר ככל האפשר. עם זאת אתה יכול להפחית את מהירות הסרוו על ידי שליחתו סדרה של עמדות המובילות לעמדת הקצה.
איך שולטים בסרוו עם מתג?
כדי להשתמש ב-Servo Trigger, אתה פשוט מחבר סרוו תחביב ומתג, ולאחר מכן השתמש ב-הפוטנציומטרים המשולבים כדי לכוונן את עמדות ההתחלה/עצירה וזמן המעבר. אתה יכול להשתמש בסרוו תחביב בפרויקטים שלך מבלי שתצטרך לעשות שום תכנות!
האם אתה יכול לשלוט בסרוו ללא PWM?
במגה, ניתן להשתמש בעד 12 סרוו מבלי להפריע לפונקציונליות PWM; שימוש ב-12 עד 23 מנועים ישבית את PWM בפינים 11 ו-12.
האם PLC יכול לשלוט במנוע סרוו?
השליטה של מנוע סרוו במצבים שונים כמו מצב, מהירות ומומנט מושגת באמצעות הנעת סרוו. בקרת מצב המיקום מושגת באמצעות תכנות לוגיקה סולם (PLC) לתנודת פיר המנוע קדימה/אחורה לכיוון המהירות והמיקום הנדרשים.