סין העתיקה הגה מוטת ירכתיים החלו להופיע בדגמי ספינות סיניות החל מהמאה ה-1 לספירה. עם זאת, הסינים המשיכו להשתמש במשוט ההיגוי זמן רב לאחר שהמציאו את ההגה, שכן למשוט ההיגוי עדיין היה שימוש מעשי מוגבל לנסיעה מהירה בנהר פנימה.
למה שימש הגה Sternpost?
“הגה המוט האחורי [היה] מכשיר היגוי שהותקן בחלקו החיצוני או האחורי של הגוף. ניתן להוריד או להעלות אותו לפי עומק המים. הגה מסוג זה איפשר לנווט דרך נמלים צפופים, ערוצים צרים ומפלי נהרות."
מתי הומצא ההגה הצירי?
השימוש המתועד הראשון בטכנולוגיית הגה במערב היה ב-1180. נמצאו דגמי חרס סיניים של הגאים צירים מתוחכמים (המאפשרים הרמת הגה במים רדודים) מהמאה ה-1.
איזו שושלת הציגה את הגה Sternpost?
הסינים המציאו בעבר את הגה עמוד הירכתיים, למעשה שושלת האן, אבל הגה עמוד הירכתיים היה מאוד מאוד חשוב לשליטה על כלי שיט. הם גם המציאו מפרשים שיכולים לזוז. בתקופות קדומות יותר, בים התיכון, תוקנו מפרשים.
איך פעל הגה שטרנפוסט?
זה פועל על העיקרון של לחצי מים לא שוויוניים. כאשר ההגה מסובב כך שצד אחדחשוף יותר לכוח המים הזורמים על פניו מאשר הצד השני, הירכתיים יורחקו מהצד שעליו נמצא ההגה והסירה תסטה מהמסלול המקורי שלה.
