rosserial מספק פרוטוקול תקשורת ROS שעובד על UART של Arduino שלך. זה מאפשר ל-Arduino שלך להיות צומת ROS מלא שיכול לפרסם ולהירשם ישירות להודעות ROS, לפרסם טרנספורמציות TF ולקבל זמן מערכת ROS.
למה משתמשים ברוסריאל?
rosserial הוא פרוטוקול לעטיפת הודעות ROS רגילות בסידרה ולריבוי נושאים ושירותים מרובים עלהתקן תו כמו יציאה טורית או שקע רשת.
מה זה רוסריאל ארדואינו?
חבילת ה-ROS הרוסית משתמשת בתקשורת אוניברסלי מקלט/משדר אסינכרוני (UART) של Arduino וממירה את הלוח לצומת ROS שיכול לפרסם הודעות ROS ולהירשם גם להודעות.
האם ROS יכול לפעול ב-Arduino?
Arduino ו- Arduino IDE הם כלים נהדרים לתכנות חומרה במהירות ובקלות. באמצעות חבילת rosserial_arduino, אתה יכול להשתמש ב-ROS ישירות עם ה-Arduino IDE.
האם ROS היא מערכת הפעלה?
ROS היא מערכת קוד פתוח ומטה-הפעלה עבור הרובוט שלך. הוא מספק את השירותים שאתה מצפה ממערכת הפעלה, כולל הפשטת חומרה, בקרת מכשירים ברמה נמוכה, הטמעת פונקציונליות נפוצה, העברת הודעות בין תהליכים וניהול חבילות.
