הגרסה הפשוטה ביותר של מקודד אבסולוטי רב-סיבובים כוללת שני דיסקים: אחד לניטור ±360° ודיסק קוד משני לניטור סיבובים מלאים של דיסק הקוד הראשי. השניים מחוברים על ידי מערכת הילוכים מורכבת המחברת את הדיסק המשני לכל סיבוב מלא של הדיסק הראשי.
איך עובד מקודד מוחלט?
מקודדים אבסולוטיים פועלים על ידי פליטת מילה דיגיטלית של סיביות בזמן שהציר מסתובב. ישנם שני דיסקים, שניהם עם טבעות קונצנטריות עם סמני אופסט. דיסק אחד מקובע לפיר המרכזי; השני נע בחופשיות. כשהדיסק מסתובב, הסמנים לאורך המסלול של המקודדים המוחלטים משנים את מיקומם בדיסק הקבוע.
מה קורה כאשר מקודד מרובה פניות מגיע ל-4096 פניות?
4096 הוא מספר המהפכות שרוב המקודדים המוחלטים מרובי פניות יכולים לעקוב אחריהם. כל עוד מספר הסיבובים הוא 4096 או פחות, המקודד יכול לספק מידע מיקום מדויק, אך אם המקודד עושה יותר מ-4096 סיבובים, ערכי המיקום הדיגיטליים מתחילים לחזור.
מהו מקודד מרובה פניות?
מקודדים Singleturn מספקים טווח מדידה של 360 מעלות (סיבוב אחד). כאשר הציר של המקודד מסובב ביותר מ-360 מעלות, מאפייני הפלט בפניות הבאות יהיו שווים לפנייה הראשונה. דוגמאות: פלט@361 מעלות=פלט@1 מעלה, פלט@720 מעלות=פלט@360מעלות.
מהו מקודד מוחלט בסיבוב אחד?
מקודד סיבובי חד פעמי הוא זיהוי מיקום מוחלט בתוך סיבוב אחד שאליו זווית הסיבוב מופלטת במקביל כערך מספרי מוחלט על ידי הקוד של 2n, המיקום של ההצטברות לא מובן כאשר מסתובבים בשני סיבובים או יותר.
